Norba en honor a la ciudad natal de Cayo Norbano Flaco, general romano fundador de la villa, y Caesarina en memoria de Julio César. Uno de ellos procedería de la colonia Norba Caesarina (fundada en 34 a. El otro nombre es Castra Caecilia, otorgado por el cónsul Quinto Cecilio Metelo Pío a uno de los campamentos militares de las cercanías de la colonia.
